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间，横穿云南直到腾越（现在的腾冲），然后东归，在六间回到家里。在这次旅行中他写了两篇探讨长江和盘江源流的著名论文，并对我国西南地区的石灰岩地貌，进行了详细的考察。这次出游主要是依靠徒步跋涉，所到之处又是人迹罕至的，历绝壁，涉洪流，探洞穴，冒着狂风暴雨行丛林绝径间，还不止一次地遇盗绝粮，常常忍饥挨冻；从游的只一个名叫静闻的和尚，但不幸中途病死，还有一个顾姓仆人，后来也席卷行李跑掉。可是这一切也都不能动摇他的意志，终于完成了旅行万里的计划。
他的一生，从二十二岁起直到去世为止，三十多年间足迹遍于现在的华东、华并、东南沿海和云贵高原。在旅途中坚持定日记，把每天经历与观察所得都记载下来。有时日行百余里，到晚上还要在危垣破壁下点起豆大油灯进行写作，甚至在山野露宿、寄身草莽的时候，也还燃枯草照明来写日记。后人把他的日记搜集起来，就成为现行的《徐霞客游记》。在这部《游记》里，他以热爱祖国的热烈情绪，描写了大地山河，更重要的是，他晚期已不局限于游山玩水，而抱着认真探索、勇于打破旧说的精神，通过敏锐的观察来考察地理现象的规律，在我国地理学发展史作出了超越前人的贡献。他在三百二十多年以前所开始的对我国西南广大地区石灰岩地貌的研究，比起欧洲人最初所作同一性质的广泛调查还要早一个多世纪。现存《徐霞客游记》中大部分对西南广大地区还要早一个多世纪。现存《徐霞客游记》中大部分对西南广大地区石灰岩地貌的考察记录不但是中国，而且也是世界上最早的和最详细的关于石灰岩地貌的文献。
这里选的两篇日记，是分别从《徐霞客游记》中的《楚游日记》和《滇游日记》里选出来的。这些地方，都是他晚年深入西南广大地区时所经。这两篇日记，表现出他永不在困难前低头气馁的惊人毅力。《楚游日记》的丁丑正月十七日一则，记载了他在湖南茶陵探访麻叶洞的事。麻叶洞又深又大，传说洞里有神龙鬼怪，别人劝他不要进去他却在没有人敢作向导的情况下，自己拿了火把摸索进去。《汗游日记》中的己卯四月二十七日一则，记载了他生平旅行中最险的经历。他为了要察盾层岩之上的山洞，独自攀登陡坡。由表土风化，越到上面越难爬，边草根也经不起抓，甚至岩石也变得很松散，脚一蹬、手一攀就会脱落下墜。但他约不退缩，终于克服重重困难进入了山洞。出洞以后，从悬岩下山，凭空直溜了一里，才到山下，却又发现身上所带的钱都在爬山里落掉了，这时他仍然乘着月色继续攀登前面的山峰。